扭矩拉压力传感器是根据扭矩拉压力的某些特性制造的，用于完成扭矩拉压力的发射和接收。电压激励内部传感器晶片振动，产生扭矩拉压力。扭矩拉压力频率高，波长短，方向性好，线性传播，对液体或固体有良好的穿透效果。例如，对于一些不透明的物体，扭矩拉压力可以穿透几十米，遇到杂质等。

如果你想用扭矩拉压力完成测试，你必须有一个装置可以发出扭矩拉压力并接收扭矩拉压力。我们称之为扭矩拉压力传感器，也称之为扭矩拉压力传感器或扭矩拉压力探头。

扭矩拉压力传感器的主要部件是压电晶片，它可以在电压刺激下发射扭矩拉压力，然后由接收器接收。小功率拉压力传感器主要用于检测，如一些导盲、坐姿矫正产品，用于小功率传感器，大功率拉压力传感器在生活中并不常见。

1)拉压力传感器有许多不同的结构，可分为直探头、斜探头、表面波探头、兰姆波探头、双探头（一种用于发射，另一种用于接收）等。

2)扭矩拉压力传感器的工作原理。

拉压力传感器主要由输送部分、接收部分、控制部分和电源部分组成。

其中，发送部分由发送器和传感器组成。传感器可以将压电晶片在电压激励下振动时产生的能量转化为扭矩拉压力，发送器产生的扭矩拉压力；

接收部分由传感器和放大电路组成。传感器接收反射扭矩拉压。由于接收扭矩拉压时会产生机械振动，传感器可以将机械能转换为电能，然后通过放大电路放大电信号；

控制部分是控制整个工作系统。首先控制发射器部分的扭矩拉压力，然后控制接收器部分，判断收到的扭矩拉压力是否自行发射，最后确定收到的扭矩拉压力；

电源部分是整个系统的供电装置。通过发送器和接收器在电源和控制部件下的协同作用，可以完成传感器所需的功能。

3)扭矩拉压力发生器。

为了促进扭矩拉压力的研究和利用，人们设计了各种扭矩拉压力发生器。扭矩拉压力的生产方式不同，包括电气和机械，所以用途也不同。每个发生器都有自己的应用范围，但目前压力拉压力发生器被广泛使用。

压电扭矩拉压发生器的关键部分是内部压电晶片，主要利用压电晶片的共振作用。发生器内有两个压电晶片和一个共振板。

当外加信号的频率等于压电晶片的频率时，压电晶片会振动并驱动共振板振动，产生扭矩拉压力，即扭矩拉压力发生器的发送端；但是，如果发生器的两个电极之间没有外加脉冲信号，共振板接收发射的扭矩拉压力会迫使压电晶片振动，然后产生的机械能转电信号，即扭矩拉压力发生器的接收端。

4)扭矩拉压力测距原理。

扭矩拉压力测距的原理很简单。一束扭矩拉压力从扭矩拉压力的发射端发射。在发射过程中，发射的扭矩拉压力在介质中传播。声波具有反射特性。当遇到障碍物时，它会反射回来。当扭矩拉压力的接收端接收到反射的扭矩拉压力时，计时停止。介质为空气时，声速为340m/s，发射位置与障碍物之间的距离按记录时间t计算。

这就是所谓的时差测距法。

扭矩拉压力测距的原理是已知扭矩拉压力在介质中的传播速度，测量从发射到接收所需的时间，并根据测量时间计算障碍物之间的距离。因此，拉压力测距的原理与回声定位相同。

如公式（2.2）所示：

L是测量的距离长度；C是介质中扭矩拉压力的传播速度；T是测量传播时间的一半。

由于扭矩拉压力波长相对较短，方向性和穿透性好，测量精度高，但仍有一些因素会导致扭矩拉压力测距误差。

5)扭矩拉压力测距误差分析。

根据扭矩拉压力测距公式，测距误差的主要原因是介质中扭矩拉压力的传播速度和测量距离所需的时间。

假设测量距离所需误差小于1mm，已知扭矩拉压力在空气中的传播速度C=34m/s(20℃室温)忽略了扭矩拉压力的传播误差。s△t(0.001/344)的测距误差为2.907μs。因此，只要测距时间误差精度微妙，测量误差就可以小于1mm。

扭矩拉压力的传播速度与介质的密度有关。密度越高，传播速度越快。当介质为空气时，空气密度与温度有关，因此扭矩拉压力的传播速度受温度的影响。已知拉压力传播速度与温度的关系如下：

类型：R-气体定压热容与定容热容的比值，对空气为1.40，

R-气体常量为8.314kgmol-1.K-1，

28.8×10-38.8×10-3kgmol-1

T-温度，273K+T℃。

近似公式为：

类型：表示零0℃时的声波传播速度；T表示实际温度。