多轴力传感器的结构类别是什么?

 新闻资讯     |      2022-12-13 17:22:24    |      小编

多轴力传感器的结构类别是什么?我们也知道,该仪器是一种力传感器,可以同时测量两个方向以上的力和扭矩分量。说到使用,机器人中有更多的东西。汽车制造和自动装配线组装,从航空到生物力学,那么广泛使用的多轴力传感器的结构类别是什么呢?主要有两种结构类别,即多维和多维。关于这两类,小编今天将告诉你,带你深入了解。


多维力传感器可以同时测量多维空间的三个力信息,即x轴、y轴和z轴,分别写Fx、Fy和Fz。传感器的作用是什么?控制系统,检测和控制机器人爪的握力,检测物体的重量,抓取操作过程中是否有滑动或振动。同时,我们也应该知道,多维指力传感器有两种类型:侧装和顶装。多维指力传感器一般用于二指机器人夹持器,多维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。


那么多维力传感器的情况是什么呢?


多维力传感器是智能机器人的重要传感器,可以同时检测多维空间(笛卡尔坐标系)的测力信息,即三力分量和三扭矩分量。主要用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、手协调、零力教学等作业,涉及航空、航天、机械加工、汽车等行业。


多维力传感器可以同时检测多维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)。通过其控制系统,不仅可以检测和控制机器人手爪的握力,还可以检测抓取物体的重量,以及抓取操作过程中是否有滑动和振动。多维指力传感器有两种:侧装和顶装。侧装多维指力传感器一般用于二指机器人夹持器,顶装多维指力传感器一般用于机器人。


多维力传感器是智能机器人的重要传感器,可以检测多维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个扭矩分量。