目前，大多数抛光作业主要是手工抛光，手工抛光加工程度高，危害工人的健康和安全。由于铸件、玉石工艺品等工件形状复杂，手工抛光浪费时间，加工效率低，抛光率输出低。机器人研磨具有灵活性高、安全性高、稳定性强等优点，可实现大量复杂几何工件的研磨。突破传统的轮毂研磨加工模式，整合机器人技术、控制技术、传感器技术，采用新的技术理念，不仅满足生产需求，满足自动研磨技术的经济效益对制造业具有重要意义，需求是提高国内轮毂研磨市场的竞争力，控制不能实现恒力控制。实时采集和处理研磨力是机器人研磨系统的关键技术之一。

多维力传感器可以检测空间中力的所有信息，即空间坐标系中形成的多分力和多扭矩Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz。因此，它广泛应用于机器人接触操作，是机器人磨削操作中不可缺少的重要传感单元。多维力传感器采用传感测量原理，主要由电容式、压阻式、应变式、压电式等组成。最初的传感器结构是压阻式传感器，电容低，压电式传感器体积小范围广。传感器采用双梁解耦，开启正交解耦六维力传感器。加工成本高。之前我们公开了一个紧凑的多维力传感器场景，只适用于小规模应用。其采用双轴弹性铰链实现力分离，存在非双正交、施力不均匀、测量不准确等缺点。其采用综合加工方法设计多相配合梁，实现双轴弹性铰链分离，实现双轴弹性铰链分离。

考虑到现有技术的不足，迫切需要开发一种力传感器，既能满足工业生产的要求，又具有灵敏度高、线性高、振动低等优点。

其实多维力传感器结构简单紧凑，测量准确，力正交分离，加工成本低，在工业自动磨削领域应用前景广阔，如果您有多维力传感器的需求，可以联系我们珈途传感获取报价。